把握宏观脉络 洞悉行业趋势
GRASP THE MACRO CONTEXT INSIGHT INTO INDUSTRY TRENDS
自动驾驶关键技术分析
一. 关键技术概述
自动驾驶领域中的毫米波雷达和智能刹车系统等关键技术制造商的概述将迎来国内产品的收获期，而这两个相对落后但潜在的领域是激光雷达和ADAS(先进的辅助驱动系统)。目前，市场急需激光雷达和ADAS的低价解决方案，这是创业的良好起点，这一领域的新兴制造商也是投资者的优质投资目标。
二. 激光雷达
激光雷达的工作原理类似于超声雷达，即根据激光遇到障碍物后的返回时间计算激光与目标的相对距离。与超声波雷达和毫米波雷达相比，激光雷达的激光束具有更强的收敛性。当声波和电磁波在传播路径中遇到小于波长的物体时，就会发生衍射。因此，不可能检测到大量的小目标，而激光雷达能够准确测量出目标轮廓边缘与视场设备之间的相对距离，精度可以达到厘米级。雷达系统采用的激光波长只有微米，可以探测到很小的目标，测量精度远高于毫米波雷达和其他车载标准雷达。
激光雷达的原理与超声雷达相似，即激光雷达与目标的相对距离是根据激光遇到障碍物后的返回时间计算的。与超声波雷达和毫米波雷达相比，激光雷达的激光束具有更强的收敛性。当声波和电磁波在传播路径中遇到小于波长的物体时，就会发生衍射。因此，不可能检测到大量的小目标，而激光雷达能够准确测量出目标轮廓边缘与视场设备之间的相对距离，精度可以达到厘米级。雷达系统采用的激光波长只有微米，可以探测到很小的目标，测量精度远高于毫米波雷达和其他车载标准雷达。
三. ADAS解决方案
除了激光雷达，ADAS也是一个非常有潜力的市场。Adas是指利用安装在车辆上的各种传感器，在第一时间采集车内环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪，使驾驶员能够在最快的时间内发现可能存在的危险。目前，ADAS的主要模块有FCWs、LDW、PCW、BDS和ESCesp，另外还有VD车辆检测系统、VSA车辆联网系统、AP自动泊车系统和isa电子警察系统等模块。
自2017年以来，ADAS技术迅速打入中低端市场，原本局限于高端市场的系统，现在却在中低端市场迅速普及。ADAS中使用的传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、具备图像识别技术的摄像机等，它能快速感知光、热、障碍物、温度等指标。随着自动驾驶产业的快速发展，ADAS系统将从被动报警发展到主动干预。目前，ADAS领域的领头羊是英特尔以高价收购的以色列制造商Mobileye，该公司在2016年占据了70%以上的市场份额。此外，飞思卡尔、富士通、德州仪器和萨林克斯也在ADAS领域表现出色。与国际厂商的活跃程度相比，国内厂商在ADAS行业仍略显低调。除了少数汽车企业公布了自己的研究成果外，只有中科惠妍和四维创新等企业推出了产品，而且大多集中在售后市场，逐渐渗透到了远期市场。
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